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1. Jetson AGX Xavier의 있는 필요한 파일 백업
2. xavier 전원 끄기
- Recovery Mode 진입 방법:
Recovery 버튼 꾹~ 누르다가 동시에 전원 버튼을 꾹 누르고 불이 들어오면 손을 뗀다!
✔ 이 때 중요한 점! xavier랑 서버 피씨랑 둘이 usb 연결이 되어 있어야 한다!(연결시 본체 usb포트는 뒷편, xavier는 앞쪽)
3. 서버 피씨 접속 (본인은 Ubuntu 18.04)
-----지금부터 서버 피씨----
4. developer.nvidia.com/embedded/jetpack
(https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack)
sdkmanager 다운로드 (이 때 구글 아이디나 다른 아이디를 통해서 로그인 후 다운로드 가능)
5. Terminal 창에서 sdkmanager
입력 후 창이 뜸!
6. 로그인
7. 그대로 따르다가 Step2에서 accept만 하고 Install later 체크하지 말기!
✔ 이 때 화면을 두개 연결하고 확인하면서 체크하는게 편하다.
8. 중간에 Flashing 화면이 뜬다. 이 때 port 번호는 건드리지 않는다.
- 이와 동시에 옆 화면엔 우분투 화면이 켜진다.
9. 동시에 화면이 켜진 xavier를 연결한 화면에서 시키는대로 진행한다(기본 우분투 설치와 비슷)
10. 설치가 끝난 후 다시 서버 화면에서 install을 다시 누른다.
11. 그리고 기다린다! 그러면 Jetpack도 깔리고 초기화가 완성이 된다!
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