반응형 ROS3 ROS - opencv 설치 ROS에서 python3로 버전업을 한 후 opencv가 설치되지 않는 문제가 발생하였다. 그래서 간단하게 $ pip3 install python-opencv를 하였더니 setup.bash 오류가...반복 되었다.. 이를 해결하기 위해 가장 원초적인 방법이자 가장 귀찮은 방법을 통해 opencv를 설치하였다. Environment ROS melodic, Ubuntu 18.04, Jetson AGX Xavier OpenCV 설치를 위한 패키지를 미리 설치해준다 $ sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-d.. 2020. 12. 3. ROS - python3 버전업 ros melodic을 설치하면 기본적으로 python 2.7로 설정이 된다. 기존의 ros를 쓰는 사람들은 C++을 많이 썼기 때문에 python 버전에 크게 신경을 안쓰지만 나같은 경우는 파이썬 아니면 거의 못하기 때문에...나한텐 매우 민감한 문제였다. 또한, 많은 github 코드들이 python3를 사용하기 때문에 패키지 버전이 안맞았기 때문에 고민을 하였다. 처음엔 바로 python3로 버전업을 하려다가 다른 패키지들과 충돌날까봐 매우매우 조마조마하면서 버전업을 안하였는데 ros 전문가의 말을 믿고 버전업을 시작하였다. 일단 환경은 Jetson AGX Xavier였다가 Xavier는 NVidia의 OS가 너무 까다로워서 그냥 기존 컴퓨터에 ROS를 세팅하였다. Ubuntu18.04 이고 cud.. 2020. 12. 3. ros melodic install ## ros 설치 환경 Jetson AGX Xavier (Ubuntu 18.04, cuda 10.2) www.ros.org/ ROS.org | Powering the world's robots ROS in Education ROS is used by students of all ages, from kids interacting with robots in museum exhibits to graduate students learning about the latest solutions to common robotics problems. Because it supports such a wide variety of robots, including lo www.ros.org ros 사이트 참고해서 작성한 글이고 .. 2020. 11. 24. 이전 1 다음 반응형